La storia dell'origine di Pisa è poco nota.
Molti pensano che abbia avuto origine da parte degli Etruschi, altri dai Greci ed altri ancora dai Liguri.
Sembra che Pisa sia più antica di Roma e addirittura la più antica delle città marittime d'Italia e d'Europa. Il suo nome è antichissimo e sembra che derivi da una parola greca il cui significato era "prateria" o "delta". Sorse infatti sul delta di due corsi d'acqua che, pur avendo subito modifiche al loro corso, corrispondono agli attuali fiumi Serchio ed Arno, in una vasta pianura in gran parte paludosa che la isolava e la proteggeva.
In qualsiasi epoca Pisa ha rivestito un'importanza notevole ed ha avuto un ruolo importante nello svolgersi degli eventi storici. Essa ebbe sempre una storia condizionata dalle vie d'acqua: infatti si sviluppò con i commerci sfruttando le vie fluviali e marittime.
Per difendere la propria libertà i suoi abitanti, oltre che abili marinai, furono anche ottimi soldati.
Pisa etrusca commerciava attivamente e le sue navi solcavano i mari sempre cariche di legnami, pietre, granaglie, biade ed altre ricchezze che essa ricavava dalle sue ricche colline.
Proprio al periodo Etrusco risale l'origine del porto pisano. In epoca romana Pisa accettò di essere governata da Roma, la quale garantiva sicurezza e le permise di divenire uno dei centri più importanti della repubblica, tanto che si arricchì di templi, palazzi, terme e strade.
Durante le lotte tra Roma e Cartagine Pisa fu il porto principale di Roma e contribuì notevolemente al trionfo dei Romani ed ebbe da questi riconoscenze ed onori.
Roma inoltre fece costruire a Pisa anche numerosi cantieri navali tanto che la flotta romana usciva quasi tutta dai cantieri pisani.